Село Палевицы — одно из самых старинных и крупных на Средней Вычегде. Впервые упомянуто в писцовой книге в 1586 году. Состояло из 10 жилых дворов и часовни Николая Чудотворца.
Между 1678 и 1710 годами рядом появились деревни Слудка и Сотчем. Между 1710 и 1719 годами были основаны деревни Прокопьевка, Ивановка, Гавриловка. В 1747 — 1782 годах возникли деревни Большая Парма, Ипатово, Шыладор, Гервасьдор, Осник.
В 1917 году волость имела в своём составе 15 деревень, которые растянулись на 60 километров. В то время в состав волости входили и населённые пункты по реке Пожег, начиная с Шыладора и до заканчивая Зеленцом. Позже они отделились.
В настоящее время сельское поселение «Палевицы» имеет протяжённость 13 километров и включает 6 населённых пунктов: деревни Гавриловка, Ивановка, Тупицыно, Сотчемвыв, село Палевицы и поселок Пычим.
Из села Палевицы вышли в большой мир Глафира Петровна Сидорова — коми драматическая актриса, народная артистка Коми АССР и СССР, лауреат Государственной премии Коми АССР, Ананий Прокопьевич Размыслов — коми поэт-лирик, писавший стихи о родном крае, любви, природе, Алексей Семенович Сидоров — коми лингвист, археолог, этнограф, доктор филологических наук, Аркадий Алексеевич Размыслов — художник-карикатурист, Александр Васильевич Размыслов — коми писатель, Георгий Иванович Торлопов — переводчик, поэт, критик, исследователь творчества коми писателей, составитель антологии «Коми поэзия».
(Иво Ёгор) родился 11 ноября 1913 года в селе Палевицы Усть-Сысольского уезда Вологодской губернии. В 1931 году окончив Айкинскую профтехшколу, три года работал по специальности трактористом Ношульской базы треста «Коми лес». Там был избран комсомольским вожаком. После окончания курсов райпартактива много лет отдал комсомольской и партийной работе. С 1937 по 1946 год трудился в республиканских газетах «Коми комсомолец» и «Вбрлэдзысь», затем сотрудником Коми радиокомитета. Работал и редактором Сыктывдинской районной газеты «Колхозник», начальником политотдела Палевицкой МТС.
В 1952-1953 годах он был главным редактором журнала «Войвыв кодзув», а после окончания двухгодичной партийной школы работал заместителем заведующего отделом пропаганды и агитации Коми обкома КПСС, заведовал сектором печати.
С 1958 года Георгий Иванович возглавлял Союз писателей Коми АССР, а с 1964 года был старшим редактором Коми радиокомитета. В 1960 году окончил Высшую партийную школу.
Его первое произведение, рассказ «Новый дом», было опубликовано в 1936 году. В коми литературе он проявил себя как переводчик, поэт, критик, исследователь творчества коми писателей, составитель антологии «Коми поэзия». В Союз писателей СССР был принят в 1954 году. В его переводах выходили произведения Пушкина, Вересаева, Авдеенко, Овечкина, Василенко и «Слово о полку Игореве».
Георгий Иванович Торлопов — заслуженный деятель культуры Коми республики.
